自動線工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
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- 自動線工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
目 錄
目錄…………………………………………………………………… 1
摘要…………………………………………………………………… 4
第一章：總體方案分析與制定………………………………… 4
1.1準(zhǔn)備工作階段…………………………………………………5
1.2 總體設(shè)計階段…………………………………………………6
1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………6
第二章：上料輸送槽設(shè)計……………………………………… 6
2.1上料槽的設(shè)計…………………………………………………6
2.2上料缸的設(shè)計…………………………………………………8
2．3上料活塞桿的設(shè)計……………………………………… 9
2．4汽缸耗氣量的設(shè)計……………………………………… 10
第三章：傳輸帶設(shè)計……………………………………………10
3．1帶型號的選擇………………………………………………10
3．2初選設(shè)計參數(shù)………………………………………………10
3．3帶能力的計算……………………………………………10
3．4帶驅(qū)動力所需傳動功率的計算………………………… 11
3．5拉緊裝置重錘質(zhì)量的計算…………………………………16
3．6靜載荷校核輥子計算………………………………………16
3．7運載計算……………………………………………………17
第四章：步進電機的選用……………………………………… 19
4．1選用電機型號………………………………………………19
4．2驗算矩頻特性………………………………………………19
4．3空載摩擦力矩………………………………………………21
4．4加載摩擦力矩………………………………………………21
4．5校核長速啟動………………………………………………21
第五章：夾具的設(shè)計……………………………………………22
5．1定位基準(zhǔn)的選擇……………………………………………22
5．2切削力及夾緊力計算………………………………………22
5．3定位誤差的分析……………………………………………24
第六章：工業(yè)機械手………………………………………… 24
6．1夾緊缸……………………………………………………26
6．2升降缸……………………………………………………28
第七章：氣動系統(tǒng)設(shè)計………………………………………28
7．1耗氣量的計算……………………………………………28
7．2選擇控制元件……………………………………………29
7．3貯氣罐……………………………………………………29
7．4選擇氣動輔件……………………………………………30
7．5確定管徑…………………………………………………30
7．6壓力損失…………………………………………………31
7．7空氣壓力機的選擇………………………………………31
鳴謝……………………………………………………………33
附錄一：參考資料……………………………………………34
附錄二：外文文獻……………………………………………34
附錄三：外文文獻翻譯………………………………………37
【摘要】可編程控制器（PLC）是一種廣泛應(yīng)用于各類自動化場合的微機控制器，熟練掌握和應(yīng)用各類PLC是對本專業(yè)學(xué)生的較高要求，為了提高學(xué)生應(yīng)用PLC解決實際問題的能力，本畢業(yè)設(shè)計以模擬生產(chǎn)實際的自動線為控制對象，設(shè)計出一條能滿足PLC和單片機控制多項教學(xué)實驗要求，具有現(xiàn)場柔性組合功能的教學(xué)實驗自動加工生產(chǎn)線，該自動線是一種將電子、計算機、機械、氣動、檢測等技術(shù)融合在一起的先進技術(shù)設(shè)備，以滿足對學(xué)生的實踐訓(xùn)練要求。
【關(guān)鍵詞】生產(chǎn)線設(shè)計、自動線設(shè)計、PLC控制、工業(yè)生產(chǎn)線。
【Abstract】The programmable controller(PLC) is a kind of computer controller applied to all kinds of automatic occasions extensively, acquire proficiency in and use all kinds of PLC to be requiring higher to this professional student, for improve student use PLC ability to solve practical problem, this graduation project regards producing the real transfer machine in simulation as the target of controlling, design one can meet PLC and one-chip computer control multiple teaching experiment requests, teaching experiment of making the function up of on-the-spot flexibility processes the production line automatically, transfer machine this electron, computer, machinery, pneumatic one measuring, in order to meet practice in students train the request.
【Key words】Production line design, transfer machine design, PLC control, industrial production line.
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熱門關(guān)鍵詞：
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