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托盤交換器及其隨行夾具設計

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更新時間：2014-08-06
發布人： 2955362171

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托盤交換器及其隨行夾具設計
摘要

本設計的目的是要設計出經常用于加工中心的托盤自動交換裝置,簡稱（APC）。該機構應該實現托盤的自動交換以及托盤的傳輸，完成待加工工件和已加工工件之間的自動交換。具體方法是參考資料，對國內外現狀進行分析研究及對托盤交換器及其隨行夾具的結構設計和計算，最后利用計算出的結果繪制出托盤交換機構的裝配圖，隨行夾具的零件圖和輸送機構的裝配圖及一些重要的零件圖。本設計最終實現了托板的升起下降和回轉進而使托盤帶動的夾具和夾緊的已加工和待加工工件之間的交換，實現了回轉體對托盤的自動拉緊，以及對滑臺在工作臺上的固定。本設計的說明書，裝配圖，零件圖和液壓圖詳細的說明了本機構的工作原理和設計的全過程。
關鍵詞：柔性；托盤；夾具；隨行；系統
ABSTRACT

The purpose of this design is to design a tray Automatic switching device ,(APC) which is often used for machining center. The agency should realize the automatic exchange and tray transmission, and complete the exchange between the machining and already machining of automatic. The method is refering material, analysing the domestic and international situation and designing and calculating the tray switch and their accompanying fixture structure design .And finally, using the calculated results rendering the tray of assembly drawings exchange organization, and the accompanying jig drawing and transportation agencies and some important parts of the assembly drawing. This design has finally achieved the raising and decline of the tray so as to make the tray of clamping fixture and drive the exchange between the already processing and unprocessing parts, and realize the automatic tray of axially symmetrical taut and the sliding sets on the fixed. This design specifications, drawings, parts drawing and hydraulic figure have described the institutions of the working principle and the whole design of the shield in detail.
Key words: Flexible; Trays; Fixture; Accompanying; System

目錄

摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章緒論………………………………………………………………………………1
1.1 概述………………………………………………………………………………1
1.1.1選題背景 …………………………………………………………………1
1.1.2托盤交換器現在的研究狀況 ……………………………………………1
1.1.3研究前景 …………………………………………………………………2
1.1.4研究對象 …………………………………………………………………2
第2章總體方案的確定………………………………………………………………5
2.1 工作臺傳動機構的選擇…………………………………………………………5
2.2 本章小結…………………………………………………………………………8
第3章機床和加工零件的選擇確定………………………………………………9
3.1 機床的選擇…………………………………………………………9
3.2 加工零件的選擇…………………………………………………………9
3.3 刀具的選擇…………………………………………………………9
3.4 本章小結…………………………………………………………………10
第4章托盤隨行夾具的選擇確定………………………………………………11
4.1 夾具的選擇…………………………………………………………11
4.2 夾具的受力分析…………………………………………………………12
4.2.1夾具靠摩擦力固定工件…………………………………………………12
4.2.2銑削虎鉗與托盤之間連接螺栓受力分析………………………………13
4.2.3托盤T型槽………………………………………………………………14
4.3 本章小結…………………………………………………………………………16
第5章液壓系統的設計………………………………………………………17
5.1 液壓缸型號的選擇………………………………………………………………17
5.2 主要參數的計算………………………………………………………………17
5.3 活塞桿的校核………………………………………………………………18
5.4 電動機型號確定………………………………………………………………19
5.5鍵的選擇與校核………………………………………………………………19
5.5.1鍵的選擇…………………………………………………………………19
5.5.2鍵強度的校核……………………………………………………………19
5.6本章小結…………………………………………………………………19
第6章托盤交換器工作部分設計…………………………………………………20
6.1錐齒輪的結構設計………………………………………………………………20
6.1.1模數的選擇………………………………………………………………20
6.1.2錐齒輪參數選擇…………………………………………………………20
6.1.3錐齒輪齒根彎曲疲勞強度計算…………………………………………22
6.2圓柱齒輪的設計…………………………………………………………………23
6.2.1直齒圓柱齒輪設計計算…………………………………………………23
6.2.2直齒圓柱齒輪參數計算…………………………………………………24
6.3托盤定位拉緊一體化技術………………………………………………………26
6.3.1定位拉緊機構的設計……………………………………………………26
6.3.2夾緊機構強度校核………………………………………………………27
6.4托盤輸送與夾緊…………………………………………………………………27
6.4.1 T型槽尺寸和螺栓的選擇………………………………………………27
6.4.2夾具的設計………………………………………………………………29
6.5回轉體……………………………………………………………………………30
6.5.1滑動軸承的選擇…………………………………………………………30
6.6本章小結…………………………………………………………………32
結論………………………………………………………………………………………33
參考文獻………………………………………………………………………………34
致謝………………………………………………………………………………………35
...

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