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工業機器人設計
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  • 工業機器人設計

  • 摘 要
    　　　在生產過程工業機械手是模擬人手動作的機械設備，它可以替代人工搬運重物或單調，在高粉塵，高溫，有毒，易燃，放射性和其他相對較差的工作環境。機器人可用于在生產過程中的自動化抓住并移動工件自動化設備，它是在生產過程的機械化和自動化，開發出一種新的類型的設備。近年來，隨著電子技術，特別是計算機的廣泛使用機器人的開發和生產的高科技領域已成為迅速發展起來的一項新興技術，它更促進機器人的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能夠代替人類完成危險、減輕人類勞動強度、重復枯燥的工作，提高勞動生產力。
    　　　本設計是關于三自由度的圓柱形機械手。利用Auto CAD軟件對制件進行設計繪圖。其包括夾持器、小臂、大臂和底座。明確合理的設計思路，確定了機械手工作原理并對然夾持器、氣缸、步進電機、軸承進行了校核計算并附帶了簡圖并對零件的質量、重心、慣性主軸和慣性力矩進行輔助設計計算，可以大大減輕在設計過程中繁瑣計算及校核步驟。
    　　　
    關鍵字：機械手，氣缸，校核。 ...
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