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水洞兩自由度轉動機構設計畢業設計

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更新時間：2014-07-05
發布人： 2873218700

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摘要

水洞像風洞一樣，是流體力學基本研究的主要工具。在水洞中可以研究如流動與實驗物體之間的作用力，邊界層現象,湍流，特別是氣濁水彈性現象和自由液面現象。
本文水洞實驗運動平臺的實驗要求，對試驗裝置的俯仰和偏轉的兩自由度運動機構進行設計和分析。
本文對水洞試驗的國內外發展現狀和發展意義以及兩自由度機構的現狀進行了闡述，在此基礎上進行兩自由度運動機構的結構設計；介紹SolidWorks軟件和對所設計的兩自由度運動機構裝置進行的三維造型過程；對所設計的運動機構的主要節點進行的強度校核和力學性能的分析；在校核的基礎上選擇了合適的電機；最后對本課題做一個總結和展望。
關鍵詞：串聯，兩自由度，水洞，三維造型。

目錄

Abstract
第一章緒論 1
1.1課題背景及意義 1
1.1.1研究現狀 2
1.2本課題研究內容 4
第二章兩（少）自由度運動機構的基礎理論基礎 6
2.1兩（少）自由度運動機構的基礎理論 6
2.2兩（少）自由度運動機構的發展趨勢 7
第三章兩自由度運動機構的結構方案設計和分析 8
3.1兩自由度水洞運動機構的機構原理 8
3.2兩自由度水洞試驗設計方案對比 8
3.3強度校核.......................................................................................................10
第四章兩自由度運動機構的三維造型及結構分析 13
4.1三維造型軟件SolidWorks簡介 13
4.1.1啟動SolidWorks和界面簡介 14
4.1.2快捷鍵和快捷菜單 17
4.1.3模塊簡介 18
4.2自由度運動機構的三維造型過程 19
4.2.1用SolidWorks對各零部件進行造型 19
4.2.2用SolidWorks各零部件進行裝配 25
第五章電機的選擇 26
5.1電機的簡述 26
5.2電機的選擇 26
5.3本章小結 27
總結 29
參考文獻 31
致謝 32
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