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仿真式多自由度云臺結構設計

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更新時間：2014-06-27
發布人： 482923078

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摘要：
本次畢業設計是設計閉路電視監控系統中的前端設備——數控云臺，此設計根據數控云臺的工作環境、機械指標、設計參數和主要技術要求，采用室內智能球型云臺。球型外殼能減少灰塵及各種干擾，日常維護方便，可達到隱蔽監視的目的，云臺在水平方向可連續350無級變速掃描，并設有設置攝像點的功能。本設計介紹了數控云臺的傳動原理、結構特點和功能，并對步進電機的特點作了簡單的介紹。

關鍵詞：閉路電視系統數控云臺步進電機
目錄

摘要.………………………………………………………………………………………………1
前言.………………………………………………………………………………………………2
第一章緒論.………………………………………………………………………………….3
第二章產品的技術指標和技術參數……………………………………………….4
第一節數控云臺的技術指標..……………………………………….…………..4
第二節可行性論證及技術經濟分析………………………………..………….4
第三章云臺總體方案的設計……...……………………………………………….….5
第一節云臺設計方案的提出…...……………………………………………...5
第二節云臺設計方案的論述.……………………………………………….....5
第四章機械部分的設計………...…………………………………………………….....7
第一節步進電機的選用………………………………………………….…….....7
第二節減速機構傳動系統設計………………………………………………....9
第三節軸的設計……………………………………………………………….....14
第四節軸承的設計…………………………………...………………………......15
第五章總結………….……………………………………………………………………...18
第六章外文翻譯…………………………………………………………………………..19
附錄一英文文獻翻譯……………………………………………………………19
附錄二英文文獻原文……………………………………………………………23
第七章參考資料………………………..………………………………………………....32 ...

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