工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計
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- [摘要] 機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操
作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及
笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、
驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。本
篇介紹的工業(yè)機械手屬圓柱坐標(biāo)式、全液壓驅(qū)動機械手。本篇根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計的一般程序，
分四步詳細地介紹了工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計過程，其中第3步擬定液壓系統(tǒng)原理圖是重
點。
[關(guān)鍵詞] 機械手 液壓 電氣
目錄
1、前言----------------------------------------------------------------------------2
2、確定對液壓系統(tǒng)的工作要求----------------------------------------------2
3、擬定液壓系統(tǒng)原理圖--------------------------------------------------------3
3.1液壓系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------3
3.2液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表--------------------------------------------------------------------4
3.3液壓系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------4
3.4液壓系統(tǒng)特點分析--------------------------------------------------------------------------------7
3.5電氣系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------8
3.6電氣系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------8
3.7電氣系統(tǒng)特點分析--------------------------------------------------------------------------------10
4、計算和選擇液壓元件-------------------------------------------------------11
4.1執(zhí)行元件——液壓缸、液壓馬達-------------------------------------------------------------11
4.2動力元件——液壓泵----------------------------------------------------------------------------14
4.3控制元件——方向閥、壓力閥、流量閥----------------------------------------------------16
4.4輔助元件——管道、管接頭、濾油器、油箱----------------------------------------------17
4.5工作介質(zhì)——液壓油----------------------------------------------------------------------------18
5、液壓系統(tǒng)性能的驗算-------------------------------------------------------19
5.1系統(tǒng)的壓力損失驗算---------------------------------------------------------------------------19
5.2系統(tǒng)的溫升驗算---------------------------------------------------------------------------------19
5.3系統(tǒng)的其它驗算---------------------------------------------------------------------------------19
6、結(jié)束語-------------------------------------------------------------------------19
7、致謝---------------------------------------------------------------------------19
8、參考文獻----------------------------------------------------------------------20
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