數控機床自動夾持搬運裝置
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數控機床自動夾持搬運裝置的液壓系統設計
摘 要：數控機床上專用于工件和零件的夾持和自動運轉的裝置，其運動自由度多，且有嚴格的動作順序要求。用液壓驅動可實現動作自動循環，利于自動化和高效率等要求。機械手用于各種工藝裝備上，其中包括組成柔性自動化系統的數控金屬切削機床。工業機器人裝備有自動可換夾持裝置，其中雙夾持器的裝置用來保證同時操作毛坯和在加工的零件。本設計主要針對機械手的液壓系統，確定液壓系統中各個部分的功能，并且對各種執行元件進行計算分析，最終完成液壓原理圖。
關鍵詞：可換夾持裝置 液壓元件 雙夾持器本設計應用液壓站供應小車，滑板和機器人手臂位移電液步進式驅動裝置以及手腕轉動、擺動機構和夾持器夾緊機構驅動裝置。同時液壓站能夠相應于在主干線恒壓下進入液壓系統的耗油量來自動變化可調泵的供給量。液壓站還進行油的冷卻，并能防止在斷路狀態下液壓系統中漏油。 ...
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