凸輪軸加工自動線機械手設計
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凸輪軸加工自動線機械手設計，設計為三自由度的機械手臂，運動形式簡單，可以把手臂設計成為沿導向裝置運動，直接選用標準規格的液壓缸和內脹式機械手爪，無須另行設計。外觀不要有手臂堵塞外形：設計盡量要求安裝方便，各非標準件加工方便。因此，不必設計成套形式，管道也不必安排在手臂內部，可以采用軟管直接連接。
本次設計的手臂不要光用于工業生產，因此，對各部件的加工精度及安裝要求不高，可以在通用機床上加工完成。
執行機構介紹：包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的還增設行走機構。
（1） 手部：即與物體接觸的部件，由物體接觸的形式又可分為夾持式和吸附式手部。
（2） 手腕：是連接手腕和手臂的比肩，起改變工件的空間位置的作用。
（3） 手臂：支撐手腕和手臂的部件以改變工件的空間位置。
（4） 立柱：支撐手臂的部件，手臂的各部分運動均與立柱有密切的關系。
（5） 行走機構：為完成遠距離的操作和擴大使用范圍，可增設滾輪行走機構。
（6） 機座：它是機械手的基礎部件，機械手執行機構的各部分和驅動系統均安裝在機座上，起支撐和聯結作用。
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