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運載機器人設計
- 文件介紹：
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- 運載機器人設計.zip
該方案是運載機器人設計，設計了這臺名為“航母”的自動機器人本機器人可靠性高，經濟合理外形美觀，體積、重量合理，能耗小，效率高，主要參數均符合設計要求，它可以實現以下方面功能：
（1） 行走：在電機帶動下依靠尋線器對場地上的白色引導線的追蹤可實現在場地中自由行走。
（2） 輸送：將名為“好漢”的自動機器人運送至八邊形烽火臺上。
（3） 外圍火炬投球：在自動控制下到達預定地域后通過手臂自動對外圍火炬投球。
（4） 外圍篝火盤投球：在自動控制下到達預定地域后又篝火盤投球裝置對特定的外圍篝火盤投球。
該設計方案的工作原理及比賽規則的簡述：
（1） 行走功能的實現
“航母”機器人的行走功能主要由車體底盤上兩個500rpm的電機提供動力帶動兩前輪以前驅的運動方式實現的，轉向功能由車體后部的兩個萬向輪配合兩個前驅電機的差速來實現。
（2） 輸送功能的實現原理
機器人起動后依靠兩電機的差速使機器人呈圓弧軌跡行走以一定角度與八邊形烽火臺接觸實現輸送機動機器人“好漢”的功能。
（3） 外圍火炬投球功能的實現原理
當機器人到達預定地點手臂上的電機通過與電機相連的一個帶輪依靠帶傳動傳遞動力使手臂相對主支撐桿旋轉；當手爪上的“S”型開關接觸到“火焰”擋板后脫開與手爪底板的連接，使球落入火炬內。
（4）外圍火炬投球功能實現原理
投球裝置主要由一個裝有直徑為?270mm橡膠輪的500rpm電機和一塊木制擋板以及一個球庫組成，機器人到達投球位置后由電機給橡膠輪一定轉速后，球庫放出一個球，球在橡膠輪和擋板的擠壓下被以一定速度呈反向旋轉狀態的情況下拋出落入篝火盤實現投球功能。 ...
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