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基于PLC控制的機械手設(shè)計

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更新時間：2016-06-23
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摘要
機械手設(shè)計包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，檢測傳感系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計等，是機械、電子、檢測、控制和計算機技術(shù)的綜合應(yīng)用。本課題通過對設(shè)計要求的分析，設(shè)計出機械手的總體方案，重點闡述了手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及控制系統(tǒng)硬軟件的設(shè)計，完成了整個系統(tǒng)工作的動畫設(shè)計。實現(xiàn)了機械手的基本搬運功能，達到了預(yù)期要求，具有一定的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：機械手 PLC 動畫
引言
隨著世界經(jīng)濟和技術(shù)的發(fā)展，人類活動的不斷擴大，機器人應(yīng)用正迅速向社會生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域擴展，也從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域，各種各樣的機器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。像海洋開發(fā)、宇宙探測、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂等行業(yè)都提出了自動化各機器人化的要求。隨著機器人的產(chǎn)生和大量應(yīng)用，很多領(lǐng)域，許多單一、重復(fù)的機械工作由機器人（也稱機械手）來完成。
工業(yè)機器人是一種能進行自動控制的、可重復(fù)編程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作機, 廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
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