鋼管自動噴標設備之立柱橫梁設計
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- 摘要
鋼管是一種用途廣泛的工業金屬材料,也是國民經濟發展的一個重要支柱。本文根據國內外鋼管生產線上噴標系統的研究開發現狀,進行了該項目的控制系統和軟件系統的設計,并取得了成功。本課題的主要研究工作:
第一章:綜述鋼管的工藝生產流程及API國標;說明國內噴標系統的開發研究現狀及存在的問題并闡述了開發噴標系統的必要性;陳述課題來源和論文的主要工作和意義。
第二章:提出系統的設計要求;根據系統的組成結構進行立柱橫梁的設計,包括立柱橫梁的組成以及設計時應注意的問題,重點論述了齒輪齒條的設計,最后給出機械結構部分的設計;
第三章:論述噴標系統中立柱橫梁的設計組成;介紹了伺服系統的相關技術;給出了控制系統的特點。
第四章:簡述了PLC編程的方式和S7400的特點;著重介紹了PLC程序的噴標流程設計以及配電原理圖;簡單介紹了PLC程序設計的特點。
關鍵詞:鋼管;噴標;立柱橫梁;齒輪齒條;伺服系統;PLC
目 錄
1 緒論 1
1.1 鋼管噴標系統的開發現狀 1
1.1.1 引言 1
1.1.2 噴標系統的開發現狀 2
1.2 鋼管噴標系統開發的必要性 3
1.3 課題的來源 4
1.4 論文的主要工作和意義 5
2 噴標系統總體設計 6
2.1 噴標系統設計要求 6
2.2 噴標系統總體設計 6
2.2.1 系統組成 6
2.2.2 工作過程 8
2.2.3 立柱橫梁結構設計 8
2.3本章小結 15
3 立柱橫梁的設計 16
3.1立柱橫梁的組成 16
3.1.1 機架概述 16
3.1.2 懸臂梁的設計 17
3.1.3 橫移機構的設計 18
3.1.4 噴標機的強度校核 18
3.2噴標伺服系統 23
3.2.1伺服電機 23
3.2.2伺服電機的控制 24
4 PLC 程序設計 28
4.1 PLC 軟件及編程 28
4.2 S7-400 編程方式 28
4.3.1 PLC 噴標流程設計 29
4.3.2 I/O 32
4.4 PLC程序設計特點 32
4.5 脈沖編碼器 32
總結 34
致謝 35
參考文獻 36
附錄 37
附錄1 37
附錄2 56 ...
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