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步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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  • 步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘 要

    從步進(jìn)電機(jī)的矩-頻特性可知，啟動(dòng)頻率越高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差。當(dāng)啟動(dòng)頻率較高時(shí)，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步，而停止時(shí)由于慣性作用又會(huì)發(fā)生過沖，所以在步進(jìn)電機(jī)控制中必須要采取升降速控制措施。本文根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程和矩-頻特性曲線建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用指數(shù)規(guī)律的升降速算法，以單片機(jī)為核心對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行并行控制。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由C51 語言編程來實(shí)現(xiàn)。并設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和步數(shù)的檢測(cè)。最后，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下功能：在顯示器的提示下，由鍵盤輸入運(yùn)行的步數(shù)和穩(wěn)定運(yùn)行的速度；由各個(gè)功能鍵控制系統(tǒng)的運(yùn)行，按啟動(dòng)鍵后，步進(jìn)電機(jī)按照輸入的步數(shù)進(jìn)行走步；如在運(yùn)行期間按停止鍵，則步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。研究表明，采用指數(shù)規(guī)律的升降速曲線將大大地提高微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率，大大縮短所需的升降速時(shí)間。

    關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī),單片機(jī),速度控制,C51 語言
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步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板： 山东博润工业有限公司| 五洲医疗器械有限公司| 广东万银贵金属有限公司| 山东小百人乳业有限公司| 舒泰卫生用品有限公司| 北京嘉华国际贸易有限公司 | 四川 姿 有限公司| 索奥斯玻璃技术有限公司| 河南电力有限公司招聘| 银河消防工程有限公司| 佛山市金日有限公司| 深圳启明电子有限公司| 哈尔滨 机械 有限公司招聘| 宁波初田消防有限公司| 郑州德裕机械有限公司| 成都金堂发电有限公司| 厦门卓达印章有限公司| 雄峰特殊钢有限公司| 北京承达装饰工程有限公司 | 微芯(香港)电子有限公司| 科力达仪器有限公司| 祥宇医疗器械有限公司| 东莞市金顺电子有限公司| 中达机械制造有限公司| 威斯特电子有限公司| 丰田合成上海有限公司| 温州南一机械有限公司| sew-电机 苏州 有限公司| ur 快尚时装有限公司| 明阳风电设备有限公司| 江苏亚星锚让有限公司| 山东鲁能电子有限公司| 船舶与海洋工程发展有限公司| 中誉电子上海有限公司| 新视线服饰有限公司| 天津电子衡器有限公司| 天津市津辰化工有限公司| 亚德客自动化工业有限公司| 联润汽车销售有限公司| 万香园食品有限公司| 辽宁电控设备有限公司| 北京捷众汽车有限公司| 九江 服装有限公司| 上海百润香精香料有限公司| 新确汽车配件有限公司| 金华绿源电动车有限公司| 名硕电脑有限公司怎么样| 神州通医药有限公司| 上海英纳法汽车天窗系统有限公司 | 港磁性元件有限公司| 天津南港信息有限公司| 苏州体育设施有限公司| 苏州信达重工有限公司| 中移工程有限公司招聘| 安徽电缆有限公司招聘| 泰宇电子 上海 有限公司| 温州有限公司 冲压| 凯美斯化工有限公司| 四川旭康医疗电器有限公司 | 宝洁日用品有限公司| 爱德夏汽车零部件昆山有限公司 | 泰蒙通讯技术有限公司| 高正农用化工有限公司| 上海电力监理有限公司| 骊住建材苏州有限公司| 深圳市鑫旺达有限公司| 宁波 岑 有限公司| 燕华工程建设有限公司| 是湖南中茶茶业有限公司 | 诚鑫装饰工程有限公司| 温州鸿建设有限公司| 聊城钢板仓有限公司| 江苏中东化肥有限公司| 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