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氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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  • 氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

  • 摘 要
    本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。
    本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)計(jì)算了機(jī)械手的升降臂和回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)。
    本文系統(tǒng)地研究了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)氣壓系統(tǒng)工作原理圖的參數(shù)進(jìn)行了了解，大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量。
    利用可編程序控制器（PLC）對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，選取了合適的PLC型號(hào)，根據(jù)機(jī)械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，對(duì)機(jī)械手的面板操縱式（有動(dòng)力）點(diǎn)位示教部分控制軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
    關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人；機(jī)械手；氣動(dòng)；可編程序控制器；觸摸屏；示教
    ...
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氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板： 浙江新东方紧固件有限公司| 人和装饰工程有限公司| 扬州船用电缆有限公司| 浙江博臣能源有限公司| 梦田服装(上海)有限公司| 三拓识别技术有限公司| 佛山市顺德区汽车贸易有限公司| 深圳爱普生精工有限公司| 上航国际旅行社有限公司| 杭州加多宝有限公司| 日欧制冷设备有限公司| 嘉丰小额贷款有限公司| 厦门台松电子有限公司| 河南互联网有限公司| 临沂太阳能有限公司| 湖南德康制药有限公司| 江苏金安水利有限公司| 苏州欧姆龙精密有限公司| 长沙的电器有限公司怎么样| 广东宏茂建设监理有限公司| 天津天模具有限公司| 中宝炊具制品有限公司| 宁波 笑 有限公司| 上海 酷 有限公司招聘| 重庆京宏源实业有限公司| 创世纪有限公司招聘| 至尚装饰工程有限公司| 松下(武汉)有限公司| 格兰仕工贸有限公司| 北京华康医药有限公司| 广州德发贸易有限公司| 香香莉鞋业有限公司| 浩洋机械设备有限公司| 嘉雅化妆品有限公司| 迁西县食品有限公司| 广州华凌冰箱有限公司| 厦门汇金石有限公司| 虎巴国际贸易有限公司| 松下电器北京有限公司| 绿地山东置业有限公司| 杭州机械进出口有限公司 | 世腾金属制品有限公司| 苏星洗涤机械有限公司| 无锡恒发幕墙有限公司| 爱普科斯电阻电容有限公司| 宁波南联食品有限公司| 森澳达药业有限公司| 焦作市矿山机械有限公司| 西安华芯半导体有限公司| 斯拓普电子有限公司| 德昌食品原料有限公司| #NAME?| 台州市黄岩礼品有限公司| 河南乐品食品有限公司| 茂名 石化有限公司 招聘| 青岛塑盛包装有限公司| 吉盛装饰工程有限公司| 湖南猎豹汽车有限公司| 东曹(广州)化工有限公司| 日立空调(苏州)有限公司| 富尔道贵金属经营有限公司| 芜湖瑞腾车灯有限公司| 日立空调(苏州)有限公司| 华亿建筑工程有限公司| 船务工程有限公司招聘| 福州快科电梯有限公司| 邯郸铁路器材有限公司| 广州柴油机厂有限公司| 深圳现代监理有限公司| 亿龙机械设备有限公司| 深圳德瑞机械有限公司| 马鞍山金星化工有限公司| 源晨动力技术有限公司| 苏州宝联重工有限公司| 圳市华金电子有限公司| 山东瑞丰机械有限公司| 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