ABS汽車防抱死制動系統(tǒng)設(shè)計
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- 摘 要
ABS系統(tǒng)可以顯著提高或改善汽車緊急制動時的操控性和穩(wěn)定性，縮短了制動距離，是一種新型的汽車電子控制產(chǎn)品，并得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
本文以轎車為研究對象，展開對汽車ABS的研究。主要完成了以下的工作：
通過對單個車輪時的受力分析確定了影響車輪附著系數(shù)的主要因素；
通過比較電磁感應(yīng)式輪速傳感器和霍爾效應(yīng)傳感器的性能優(yōu)缺點，采用并設(shè)計了霍爾效應(yīng)式輪速傳感器；
通過對控制結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計了以INTEL公司生產(chǎn)的80C196KC單片機為核心的實時控制系統(tǒng)，包括信號輸入電路、控制輸出電路、驅(qū)動電路等硬件部分；
經(jīng)比較各種控制方案，確定了“邏輯門限制法”作為控制方案，并選用加速度和滑移率的組合作為控制參數(shù)。采用事件門限來計算車輪的轉(zhuǎn)速。
本文通過學習比較根據(jù)所學只是設(shè)計了ABS控制系統(tǒng)。從理論上實現(xiàn)了ABS的控制功能，完成了設(shè)計要求。在設(shè)計過程中對汽車制動理論和制動裝置有了較為深入的了解，擴大了自己的知識面，自己解決問題的能力也得到了提高。
關(guān)鍵詞：防抱死制動系統(tǒng) 電子控制單元 門限值滑移率 輪速傳感器
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