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液晶面板模組移栽機結構設計

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更新時間：2015-12-30
發布人： 2331673406

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00311-液晶面板模組移栽機結構設計.rar
摘要

隨著工業自動化、微電子技術、傳感器技術、控制技術和機械制造工藝水平的快速發展，機械手在工業應用中越來越重要。工業機械手是近代自動控制領域出現的一項新技術，并已經成為現代機械制造生產系統中一個重要組成部分。這種新技術發展很快，并逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓及氣壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。本文簡要敘述機械手的應用，并重點闡述了在液晶面板生產過程中，用于將液晶面板模組從一段生產線移送到另一條生產線的液晶面板模組移栽機的結構設計。
首先，文章介紹了機械手在工業生產過程中的應用，并簡要介紹了工業機械手的設計理論和方法。其次，比較全面的討論了運用移栽機完成面板移送工作的機械手結構設計，確定了該移栽機的傳動方式，完成旋轉機械手臂和夾緊部件的結構設計，以及各零部件的選用。最后，完成對各零部件的建模工作，并建立移栽機整體裝配體，完成各零件工程圖以及裝配圖的繪制工作。

關鍵詞：機械手、液晶面板模組、移栽機、旋轉手臂、夾緊部件

ABSTRACT

With the rapid development of industrial automation, microelectronic technology, sensor technology, control technology and mechanical manufacturing technics，robot plays more and more important roles in industrial applications. The industry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain , and already has became a important component in the modern machine manufacture production system. This new technology has developed rapidly, and becomes an emerging discipline- manipulator project gradually. The manipulator involves to mechanics, mechanics, the electric appliance hydraulic pressure and the barometric pressure technology, the automatic control technology, the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinary comprehensive technology. This paper describes the application of robot, and focuses on the structure design of LCD panel module transplanting machine, which is used in LCD panel production process to transfer the liquid crystal panel module from one production line to another.
Firstly, the article introduces the applications of robot in the industrial production process, and briefly introduced the industrial robot design theory and methods. Secondly, a more comprehensive discussion of the structural design of transplanting machine using to transfer the LCD panel module is proposed, and then determine the transmission mode of the transplanting machine, complete structural design of the machinery rotating arm and the clamping parts and Select all the standard components. Finally, to complete modeling work of all parts, establish the whole assembly of the transplanting machine, and complete drawing works of engineering drawings and assembly drawings of all machine parts.

Key words : Robot; LCD panel module; Transplanting machine; Rotating arm; Clamping parts

目錄

1 緒論 1
1.1工業機械手簡介 1
1.2機械手的組成和分類 1
1.2.1機械手的組成 1
1.2.2機械手的分類 2
1.3工業機械手主要參數 3
1.3.1基本參數 3
1.3.2規格參數 4
1.3.3其他參數 4
2 方案設計 5
2.1設計任務和要求 5
2.1.1設計任務 5
2.1.2設計要求 5
2.2運動方案設計 5
2.3移栽機械手旋轉臂的整體運動方案 7
3 機械手設計 8
3.1設計要求 8
3.2手臂機構方案設計 8
3.3帶輪 9
3.3.1一級帶輪計算 9
3.3.2二級帶輪計算 10
3.4外殼 12
3.4.1外殼的結構設計 12
3.4.2外殼尺寸的確定 12
3.5軸 12
3.5.1主軸的設計 12
3.5.2第二級軸的設計 13
3.5.3第三級軸的設計 14
3.6抓取機構 15
3.6.1抓取機構方案設計 15
3.6.2抓取部件的方案設計 15
3.6.3抓取結構設計 16
4 Solidworks建模 20
4.1機械臂外殼建模 20
4.2氣流負壓抓取機構建模 20
4.3擺動頭部建模 21
4.4整體裝配體建模 22
4.5零部件工程圖繪制 22
總結 23
參考文獻 24
致謝 25

1 緒論

1.1工業機械手簡介
機械手是模仿著人手的部分動作，按照給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。工業生產中應用的機械手被稱為“工業機械手”。工業機械手由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種模仿人的操作，可實現自動控制、重復編程、能在三維空間內完成各種作業的機電一體化的自動化生產設備。適用于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定性、產品質量和生產效率的提高，勞動條件改善和產品的更新換代起著非常重要的作用。
機械手結構形式開始比較簡單，通用性不高，是主機附屬的專用機械手。隨著技術的發展，研制成功了能夠獨立按程序控制實現重復操作，適用范圍比廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。通用工業機械手能比較快的改變工作程序，適應性比較強，它在不停變換生產品種的批量生產中廣泛引用。
1.2機械手的組成和分類
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