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裝甲車水上轉向系統液壓擺動油缸及液壓系統設計

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更新時間：2015-11-26
發布人： 2331673406

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00317-裝甲車水上轉向系統液壓擺動油缸及液壓系統設計-P.rar
摘要

本設計主要是對水陸兩用的裝甲車在水中浮動時的驅動裝置進行設計，采用液壓擺動油缸能夠節省空間，減輕重量，借助于控制系統，能夠實現其良好的運轉。在整個系統中，水門的工作性質決定了對控制的當前優先性，在操作的時候主要是實現擺動油缸的正反轉的問題，通過對擺動油缸的機構設計，實現擺動液壓油缸需要的轉動角度。在油缸的結構中，設計了兩塊葉片和兩個定位擋塊，通過定位擋塊的限位作用，保證葉片在0~90度的范圍內轉動，同時設計兩個葉片也有利于擺動液壓油缸的內部平衡。對于方案的可行性，通過一系列的計算驗證是可行的，在現實中有一定的實際意義,能夠用于實際生產。

關鍵詞擺動液壓油缸；驅動裝置；葉片；定位擋
Abstract

The thesis discusses the design of amphibious armored vehicles ' drive device,when is floating in the water.It can save space ,reduce weight when we use Hydraulic oscillating cylinder ,and achieve its good functioning by the use of control systerm.throughout the systerm,the work nature of the Watergate decides the current priorities,it mainly focuses on the rotating direction of the tank ,when is swinging in the operation.through the structure design of swinging tank,it can achieve rotation angle of Hydraulic oscillating cylinder,which is needed.In the structure of tank,I design two leaves and two located blocks，it can assure the leaves'rotation in the scope of 0-90°,and meanwhile the two design leaves are alconducive to swing cylinder's inte
For the feasibility of the program,we can use a series of calculation,which is proved to be feasible,and there are certain pratical significance too,which can be used for actual productio.

Keywords ：Hydraulic oscillating cylinder,drive device,leaves,located block

目錄

1.緒論 1
1.1 課題的研究背景及發展狀況..............................................................................1
1.2 兩棲裝甲車輛概述..............................................................................................1
1.2.1 兩棲裝甲車輛的問世及發展概況............................................................2
1.2.2 兩棲裝甲車的結構及戰技性能................................................................3
1.2.3 兩棲裝甲車的未來發展趨勢....................................................................5
1.3 水上轉向系統概述..............................................................................................5
1.4液壓擺動油缸概況...............................................................................................6
1.5液壓系統概敘.......................................................................................................7
1.6液壓系統設計的基本要求：...............................................................................9
2.系統設計方案 10
2.1擺動液壓缸的設計概況：.................................................................................10
2.2原設計方案相應工作元件的性能特點：.........................................................10
2.3設計參數：.........................................................................................................13
2.4所設計的擺動液壓油缸技術數據.....................................................................13
3.油缸的整體設計 14
3.1缸體設計.............................................................................................................14
3.1.1缸體端部聯接結構 14
3.1.2 缸體的材料 14
3.1.3缸體的技術要求（附圖） 16
3.1.4 鑄造方法： 17
3.1.5 缸體的外觀視圖： 17
3.2缸蓋.....................................................................................................................17
3.2.1 缸蓋的材料 17
3.2.2 缸蓋的內外側外觀視圖 17
3.2.3缸蓋的技術要求（取左端蓋設計如圖） 18
3.3軸與回轉葉片.....................................................................................................19
3.3.1設計方案的提出： 19
3.3.2設計方案一 19
3.3.3設計方案二 21
3.3.4對兩個方案的比較： 22
3.3.5方案二葉片軸外觀圖： 22
3.3.6關于液壓缸的軸與葉片等計算： 23
3.4止擋.....................................................................................................................24
3.4.1材料 24
3.4.2技術要求： 25
3.5支撐板.................................................................................................................25
3.5.1材料: 25
3.6螺紋聯接.............................................................................................................26
3.7鍵聯接.................................................................................................................27
3.8密封的設計與選用原則.....................................................................................27
3.8.1.基本要求： 28
3.8.2.影響密封性能的因素: 28
3.8.3.密封件的設計選用原則： 28
3.8.4密封件的設計選用 28
4.葉片軸的加工工藝規程 30
4.1機械加工工藝規程的作用.................................................................................30
4.2. 毛坯分析..........................................................................................................30
4.3定位基準的選擇和加工順序的安排.................................................................30
4.4工藝過程分析.....................................................................................................31
4.5加工階段的劃分.................................................................................................31
4.6工序順序的安排及制造工藝過程.....................................................................32
5．液壓油路設計 34
6．基于AVR單片機系統控制的方法設計 35
6.1 控制系統的整體構成......................................................................................35
6.2 系統的控制方法概敘......................................................................................36
6.3 由脈沖信號計算出發動機的轉速..................................................................36
6.3.1系統控制方案的設計 37
6.3.2數字濾波方法的選擇 37
6.4控制芯片的選擇和設計.....................................................................................38
7.系統硬件設計 39
7.1 硬件電路的設計................................................................................................39
7.1.1輸入電路設計 39
7.1.2輸出電路的設計 40
7.1.3單片機外圍電路的設計 40
7.1.4 電源模塊設計 40
7.1.5系統供電、上電復位和A/D轉換濾波電路的設計 41
7.1.6編程接口電路設計 42
7.1.7其他說明 42
7.2 系統硬件可靠性設計........................................................................................43
7.2.1電路與集成芯片去耦 43
7.2.2電路兼容設計 43
7.3電路圖.................................................................................................................44
7.4系統PCB版設計采用.........................................................................................44
7.5 3D 實物圖..........................................................................................................45
8. 系統軟件的設計 46
8.1系統軟件設計的概敘.........................................................................................46
8.1.1ATmega8 開發平臺 47
8.1.2主程序設計 47
8.1.3查詢方式讀取ADC通道模塊 49
8.1.4算術平均濾波程序模塊設計 50
8.1.5測轉速脈沖周期程序模塊 52
8.1.6輸出程序模塊 53
參考文獻 55
結論 56
致謝 57
附錄 58
計算機源程序清單#include <avr/io.h>..............................................................58 ...

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