4自由度串聯裝配操作機器人套圖機械圖紙
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- 技術要求
1 基座有足夠大的安裝基面，以保證工作時的穩定和承載能力
2 底座一般采用鑄鐵或鑄鋼，以保證承載能力；大臂和小臂采用高強度鋁合金
材料，以減輕重量
3 注意腰部軸系精度的保證
4 工作空間1m左右，最大抓舉不大于5kg
...
4自由度串聯裝配操作機器人套圖機械圖紙_下載(zip格式) 機械圖紙
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