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母導線參數檢測機氣壓傳動系統及步進驅動電路設計

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更新時間：2014-06-20
發布人： 2100891262

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摘要

母導線的主要技術參數是指絕緣強度和導線電阻。測量這兩個技術參數的檢測系統包括控制電路部分和氣壓傳動部分，本論文主要介紹母導線技術參數自動檢測機運動機構控制中氣壓運動控制系統的設計和步進電機驅動電路的設計。
本運動控制機構共有六個動作用氣壓傳動裝置控制，總共需要八只氣缸，兩只氣缸控制測量頭橫向定位；兩只控制測量頭的伸縮；兩只氣缸控制母導線長度方向定位；兩只氣缸控制母導線的升降。文中另外還分別計算了各個氣缸及輔助元件的相關尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設計了一只氣缸結構，以及計算了其各個參數值。
本設計中除了設計了氣缸以外，還設計了一個用于五相步進電動機的五相十拍驅動電路與運動控制系統相匹配。該步進電機驅動電路選擇硬件環形分配，選擇89C2051作為環形分配器，這種環行分配電路具有電路簡單，可靠性高，柔性好的特點。功率器件選用VMOS管，設計成恒流斬波電路，以保持電機繞組電流恒定。該電路經過進一步完善具有一定的實用價值。

關鍵詞：母導線；氣壓傳動系統；驅動電路設計
目錄

第一章緒論 1
1.1 引言 1
1.2 選題的背景及意義 2
1.3 研究現狀 2
1.4 本文結構 2
第二章檢測系統的組成及控制流程 4
2.1 母導線簡介 4
2.2 檢測內容 5
2.3 自動檢測系統的組成及控制流程 6
第三章氣壓傳動系統設計與計算 11
3.1 氣壓傳動系統控制對象 11
3.2 總氣壓傳動系統回路設計 11
3.2.1 選擇總氣壓回路的控制方式 11
3.2.2 選擇執行元件 11
3.2.3 選擇控制元件 13
3.2.4 設計總氣壓傳動回路 15
3.3 測量頭動作控制氣壓傳動回路設計與計算 16
3.3.1 回路設計 16
3.3.2 回路計算 16
3.3.3 元件選擇 17
3.4 檢測臺側向定位裝置氣壓傳動回路設計與計算 18
3.4.1 回路設計 18
3.4.2 回路計算 18
3.4.3 元件選擇 20
3.5 檢測臺與包裝臺縱向定位裝置氣壓傳動回路設計與計算 21
3.5.1 回路設計 21
3.5.2 回路計算 21
3.5.3 元件選擇 22
3.6 包裝臺升降機構氣壓傳動回路設計與計算 23
3.6.1 回路設計 23
3.6.2 回路計算 24
3.6.3 元件選擇 25
3.7 氣缸設計 25
第四章驅動電路設計 28
4.1 步進電機的種類以及工作原理 28
4.1.1 步進電機的種類 28
4.1.2 步進電機的工作原理 28
4.2 控制方案擬定 29
4.3 步進電動機相序分配電路 30
4.3.1 相序分配電路 30
4.3.2 相序分配軟件 32
4.4 步進電機驅動電路設計 34
第五章結論 37
致謝 39
參考文獻 40
附錄A：英文資料 41
附錄B：英文資料翻譯 49
附錄C：驅動電路原理圖和PCB圖 55
附錄D：總氣壓傳動圖 57
附錄E：氣缸裝配圖 58 ...

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